Pilastry wewnętrzne to elementy wychodzące nieznacznie ponad lico ściany, które przypominają z wyglądu filary. Dekory te znacznie wpływają na zdobienie całości pomieszczenia, wprowadzając do niego wytworny wygląd. Dobrze komponują się z przestronnymi wnętrzami. Pełen zestaw pilastrowy składa się z cokołu, trzonu i ozdobnej głowicy.